Лаборатория «Робототехника и мехатроника» специализируется на решении прикладных задач по внедрению роботизированных устройств в производственные процессы. Накопленные компетенции в области создания мобильных транспортных роботов позволяют лаборатории выходить на рынок с принципиально новыми конструкторско-технологическими разработками.
Основные направления:
- Модернизация производственных процессов с применением промышленных роботов, современных систем управления и средств автоматизации
- Проведение НИР, НИОКР по разработке и созданию мобильных транспортных роботов, надводных и подводных роботов, БПЛА
1. Лабораторный комплекс — омниколесный мобильный робот
Высокоманевренный мобильный робот с открытой структурой со всенаправленными колесами, с возможностью изменения количества колес и их взаимного расположения, оснащенных датчиками, позволяющими выполнять движение по сложным траекториям, объезд препятствий и исключения столкновений. Назначение учебного конструктора —разработка и изучение алгоритмов управления мобильным роботом для реализации всенаправленного движения.
2. Высокоманевренный транспортный робот на омни-колесах
Транспортный робот представляет собой сборную конструкцию, основой которой является сочлененная платформа (состоящая из двух полуплатформ) с четырьмя приводными колесами. Колеса выполнены неповоротными, но при этом две пары колес, закрепленных на полуплатформах, могут поворачиваться друг относительно друга в вертикальной плоскости.Область применения: помещения с ограниченным пространством для движения (складские и производственные помещения, многоуровневые парковки и т. д.), так как робот может перемещаться в любом направлении без разворота.
